Naantalissa toimi keskiajalla Suomen ainoa birgittalaisluostari.

Luostarissa asui sekä nunnia että munkkeja ja luostarin johtajana oli abbedissa. Luostarijärjestön perustaja oli Pyhä Birgitta, ruotsalainen ylimysrouva, joka sai Kristukselta ohjeet perustaa uusi luostarikunta 1300-luvun puolivälissä. Luostarijärjestön keskuksena oli Ruotsin Vadstena. 

Suomeen luostari päätettiin perustaa 1430-luvulla ja vuonna 1443 sen rakentaminen Vallis Gratieen eli Nådendalin ja Armonlaaksoon alkoi.

Luostarin yhteyteen perustettiin myös Naantalin kaupunki, jonka historia alkaa vuodelta 1443.